Znanstvenici počeli trenirati robote kroz gledanje videa

Jeste li među onima koji često sanjaju o danu kada će robot umjesto njih obavljati sve svakodnevne kućanske poslove? Možda je ostvarenje tog sna bliže nego bi netko pomislio.

Naime, tim istraživača s američkog Sveučilišta Carnegie Mellon (CMU) otkrio je kako to učiniti. U posljednjoj studiji predložili su model koji im je omogućio treniranje robota za obavljanje kućanskih poslova prikazujući im snimke kako to rade ljudi. Radilo se o aktivnostima poput podizanja telefona, otvaranja ladice, vrata...

Do sada su znanstvenici trenirali robote tako što su im fizički pokazivali kako se zadatak obavlja ili su ih tjednima trenirali u simuliranom okruženju. Obje metode oduzimaju puno vremena i resursa, a često ne uspijevaju.

Stoga, CMU tim tvrdi da njihov predloženi model, Visual-Robotics Bridge (VRB), može navesti robota da nauči zadatak u samo 25 minuta, i to bez uključivanja ljudi ili simuliranog okruženja. Sve što treba jest snimka i robot iz nje uči.

Ovaj bi rad mogao drastično poboljšati način na koji se roboti treniraju i "mogao bi omogućiti robotima da uče iz ogromne količine dostupnih internetskih i YouTube videozapisa".

Model radi na konceptu koji objašnjava mogućnost djelovanja na objekt. Tijekom studije, istraživači su prvo natjerali robote da gledaju snimke, a zatim su upotrijebili mogućnost natjerati ih da razumiju kontaktne točke i korake koji čine akciju dovršenom, da bi na kraju testirali dvije robotske platforme u višestrukim postavkama stvarnog svijeta tijekom 200 sati.

Oba su robota uspješno obavila 12 zadataka koje ljudi obavljaju gotovo svakodnevno u svojim domovima. Dakle, temelji jednog potpuno drugačijeg pristupa su postavljeni, a detaljnije studiju proučite ovdje.